钳子,日本发明内窥镜机器人钳子

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日本发明内窥镜机器人钳子

文章来源：http://www.cm120.com 　　　　 2004-6-23 14:30:24

    日本东京芝公司和庆应大学研究人员最近共同开发出内窥镜外科手术用机器人钳子，直径只有３毫米，顶端动作灵活，用于心血管和脑神经手术可减轻患者的痛苦。
    据报道，这种机器人钳子安装在内窥镜的顶端部位，可通过人工操作在不同的方向作业，不仅可以像钳子一样夹东西，也可以变曲转动，在狭小的空间从各个方向缝合刀口，由于只有３毫米，插入体内的刀口也很小。
    该研究小组在此之前曾开发出直径５毫米的机器人钳子，研究人员在零件的形状和组装方法上狠下功夫，结果把机器人钳子直径缩小到３厘米，今后，研究人员计划根据手术的类型，对机器人钳子进行改良，使它适应于所有内窥镜手术，并在３年内把这种机器人钳子推向市场。

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